its

1. 限定詞 それの、その（物・動物の所有物）

ニュアンス 直前の話題で出た「それ」や「あれ」が所有するもの、または関連するものを指し示す際に使います。名詞の前に置いて「それの」という意味になります。

The robot adjusted its optical sensor before starting the task.そのロボットは、作業を始める前にその光学的センサーを調整した。

学習メモ 「it's」と混同しやすいので注意が必要です。「it's」は「it is」や「it has」の短縮形です。所有を表す場合は必ず「its」を使います。

2. 代名詞 それの（所有物全体）

ニュアンス 文中で「それの」という所有物全体を指し示す代名詞として使われます。これも非人称の物や動物に対して使います。

The little puppy wagged its tail happily when it saw the garden.その子犬は庭を見て、そのしっぽを嬉しそうに振った。

学習メモ 「its」は所有格の代名詞（所有物全体を指す）としても使えます。文脈から「それの」という意味だと判断してください。