ask

1. v 〜を尋ねる、質問する

ニュアンス 情報や答えを求めるために質問する

If you are unsure, ask the teacher before you submit the form.不安なら、用紙を出す前に先生に尋ねてください。

学習メモ ask someone about / ask someone to do。

2. v 〜を頼む、求める

ニュアンス 許可・助け・物などを求める

May I ask you a favor regarding tomorrow's schedule?明日の予定についてお願いしてもいいですか。

学習メモ ask for help / ask permission が定番。